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De nombreux clients rencontrent des problèmes d'intégration de leurs robots industriels dans leurs process. Cela s'explique souvent par un manque de compétences en automatisme et en machine spéciale. Nous avons complété notre offre en proposant l'intégration de robots Fanuc et Yaskawa afin de réaliser des solutions complètes en automatisme et en robotique industriels.
Les bénéfices de cette solution sont :
- Une intégration du robot dès l'analyse fonctionnelle
- Une solution optimisée
- Un seul interlocuteur
- Un temps de mise au point réduit
Nos outils
Nous sommes équipés des logiciels de développement pour de nombreuses marques ainsi que d'un logiciel de schématique industrielle.
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de 8h à 12h30 et 13h15 à 18h.
Ligne de polissage
Détails du projet
Cette installation qui a subit de nombreuses évolutions depuis sa mise en service était gérée par trois armoires différentes dont celle d'un robot qui effectuait les tâches de chargement et déchargement de la ligne.
En plus des risques de pannes dus à l'ancienneté de l'automate (TSX67), les évolutions ont rendu le système instable et difficile à maintenir. La décision a été prise de remplacer l'automate tout en remettant en cause une partie de l'installation. Le robot a été supprimé et la deuxième armoire automate a été intégrée à l'armoire principale. Dans sa nouvelle configuration, l'installation est pilotée par un TSX Premium composé de 768 entrées et sortie TOR ainsi que 16 entrées analogiques. L'interface homme machine à été totalement repensée, elle est réalisée à l'aide d'un écran tactile (XBTGT 7,5" couleur).
Cette ligne nécessitant une phase de réglage importante à chaque changement de série, la sécurité a été améliorée avec la mise en place de pupitres de commandes 'locaux' équipés d'une fonction 'homme mort'.
Caractéristiques techniques
- Automate Premium 768 E/S TOR + 16 entrées analogiques
- Pilotage de 6 moteurs pas à pas directement par des sorties rapides sans utiliser de positionneur
- Gestion des côtes d'usinage par des capteurs de déplacement
- Gestion de la ligne à l'aide d'une mini supervision développée à l'aide de Vijéo Designer :
- Gestion des recettes
- Historique des défauts
- Historique des défauts par poste de production
- Calcul en temps réel des temps de cycle (de la ligne et par poste)
- Courbes des temps de cycles
- La ligne est équipée de 2 pupitres de commande équipés d'une fonction "homme mort" permettant une intervention sécurisée
